產品綜合
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3D物料掃描機器人
產品介紹：
3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調頻連續波雷達的基礎上，利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的高端儀表。具有三維成像顯示、高速數據處理、遠程操控等優勢。
3D雷達掃描機器人外觀和主要組件分布圖示
利用3D雷達掃描機器人作為核心儀表組成的計量監控系統，可對物料表面做十字、米字路徑、等分或人工設置路徑進行掃描，對料倉內物料高度變化進行自適應調整掃描角度。成像軟件可以精細模擬料倉內物料高低分布形狀，并且在成像軟件內設有坐標，單擊物料模型任意點，都可顯示該點的三維坐標值。
計量監控系統分為兩部分：
1、硬件部分：由3D雷達掃描機器人、通訊模塊組成。
2、軟件部分：由料倉料位數據、三維成像、歷史報表組成
系統結構圖
工作原理：
通過多維度機械臂帶動雷達測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進行密集的采集料位高度數據，通過RS485或者光纖傳輸到工控機專用軟件進行運算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內部倉壁是否掛料的圖像，同時可以顯示倉內物料體積、質量以及最高、最低、平均料位高度。
系統優點
1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點測量，高精度、速度快、可以對進出料設備進行智能化管理，是無人化系統的必要前提。
3、可以在大型料場的物料上方隨意設置測量點，對物料進行分塊掃描，自動合成，實現智能化管理。
4、解放了企業的勞動生產力：一改過去幾個部門聯合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結果沒有爭議。
5、提高了盤點速度：對一個大型堆場的計量，系統可以實時自動計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場預先整形。
6、真實的反映產品成本和企業財務狀況：企業所耗用的燃料和原料能通過準確的庫存數完整地計算出來，對庫存料場的精確測量，可讓企業資金真實地反映在財務報表上。這對于提高企業競爭力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業管理水平：可以從根本上解決企業先進的設備和管理水平與傳統的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網的建立、數碼堆場的完善，可以為企業全面提高經濟效益和管理水平創造良好的條件。
8、3D雷達掃描機器人可以取代人工巡檢或人工測量，防止庫存數據造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時掌握，避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接，受潮變質，同時消除了清庫、清堵的安全隱患。
9、具有學習功能，對無關緊要的區域進行智能屏蔽。
適用工況
3D雷達掃描機器人可通過多臺儀表建立監控系統來實施監測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內的物料監測，例如：大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。
水泥熟料庫應用效果：
解決了單點雷達料位計測量料面不準的難題，實現了熟料庫內熟料料位、體積、質量全方位監測。進料、出料料面狀態遠程可視化?？梢栽谟嬎銠C上清楚的看到庫內物料分布情況及是否有掛壁，為及時消除熟料受潮板結變質創造了條件，同時為及時清倉提供重要參考依據，也避免了塌庫和清庫清堵時的人員受傷害?？稍O置高、低料位報警，實現物料進出倉設備自動連鎖保護。實現了熟料實時在線準確盤點，真實的反映產品成本和企業財務狀況。
成像效果：
高速度的數據處理與分析，數據處理由計算機快速自動完成，簡易的三維圖形操作系統實現被測目標的立體重現，并能夠進行圖形的旋轉、平移和局部放大等交互操作，測量結果一目了然。
技術參數：
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3D雷達物位掃描儀 ULM-3D-5
2012年我公司開始與俄羅斯利馬克公司合作并引進其雷達技術，俄羅斯利馬克公司的技術是由前蘇聯的軍工雷達技術轉化而來。是目前世界上最高140GHz工作頻率的超高頻雷達物位測量儀表，測量誤差精確到±1毫米,發射波束角最小可以做到1.5°。在高溫（2000度以上）、高壓、強腐蝕，有毒氣體的工況條件下，均能保證測量的準確性，解決各種復雜工況問題。
2018年隆重推出俄羅斯利馬克ULM-3D-5型雷達3D物位掃描儀，使用世界先進的電磁波技術實現多點掃描、三維立體掃描成像顯示的雷達3D物位掃描儀。
從單點檢測到多點掃描實現“歷史性跨越”，顛覆傳統物位測量方式。不再使用傳統的點位測量，而是采用Multipoint天線獨有的掃描技術，經過傳感器采集到物體表面反饋的數據信息?？梢詼y量Multipoint天線到每個料位的距離。
能夠對存放在儲倉和露天倉庫中的物料，物位、體積和質量的精準測量。在提高對散裝物料體積檢測精度的同時，極大增強了檢測穩定性！
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利馬克公司有廣泛的國內外用戶和良好的業績，期待為國內外用戶提供全面的物(液)位解決方案。俄羅斯利馬克ULM-3D-5型電磁波3D物位掃描儀，使用世界先進的電磁波技術實現多點掃描、3D成像顯示的雷達物位掃描儀。工作測量范圍 0.3 ~ 70m，工作頻率 140GHz,支持藍牙遠程調控，支持HART協議。? ??
利馬克 ULM-3D-5 電磁波 3D物位掃描儀? ?能夠對存放在儲倉和露天倉庫中的物料的物位、體積和質量的精準測量。在提高對散裝物料體積監測精度的同時，極大增強了監測穩定性！Multipoint 天線 - 工作原理及獨特優勢
第一、基于電磁波原理超高頻技術掃描,不受被測介質影響，可以測量粉末、顆粒、球體、以及其他固體。
第二、非接觸式測量, 防粉塵獨特設計.充分考慮材料表面的變化情況，無需維護，保證長期穩定運行。
第三、采用利馬克獨有專利技術Multipoint同步掃描技術，再經過傳感器采集物體表面反饋的數據信息。
第四、Multipoint天線可以實現多點位同時測量功能，通過設置實現每個單獨天線測量對應的料位距離。
第五、在水蒸汽、高粉塵、超高溫，強腐蝕等極端惡劣工況難題面前，測量不受環境影響干擾。
原理：利馬克ULM系列3D雷達物位掃描儀安裝在所測介質上方，安裝法蘭下方為雷達監測范圍
封閉式存儲罐體:雷達通過法蘭垂直安裝在罐體頂部位置。? ?
露天式存儲倉體:雷達通過支架固定安裝儀表內部天線的每個監測點到安裝法蘭下面至料位表面距離為Li.? 安裝高度H根據公式計算料位
1：雷達物位掃描儀
2：發射信號
3：反射信號
4：測量介質表層技術參數
測量簡述： 非接觸式測量
調頻(FMCW)技術
多點位同步掃描技術
測量物位、體積和質量每個通道測量精度： ±3mm 體積測量精度： 根據測量對象參數不同，不超過總體積的5% 環境溫度： -50 °C到70 °C 工作頻率： 140GHz 測量原理： 多點位同步掃描
不受被測介質影響
粉末、顆粒、球體、其他固體外部熱誤差： 不受影響 水蒸氣影響： 不受影響 測量介質溫度： 測量精度不受影響 工作電壓： 24 VDC 防護等級： IP66 信號輸出： 4~20mA 數字信號輸出： RS485（Modbus RTU）,
HART無線接口： 藍牙 儀表重量： 6 kg 內置實時時鐘芯片 通過非易失性存儲器保存調試記錄 校準數據存儲和重新計算平均數值存儲匯總 實現智能化料位控制輸出信號 雷達外觀和主要組件分布圖示
1 – 天線模塊外殼
2 – 安裝法蘭
3 – 接線口 (2 個)
4 – 電子模塊外殼
5 – 電子模塊上蓋
6 – Bluetooth?
7 – 天線模塊防護
3D雷達物位掃描儀軟件
利馬克公司研發出手機或平板電腦通過藍牙、WIFI遠程訪問料倉的服務器平臺軟件，通過把利馬克3D雷達物位掃描儀軟件安裝到一個網絡工控電腦上，以網絡方式遠程登錄訪問服務器，并查詢目前的料位、空高、料高、體積、趨勢等實時信息。用戶可通過以太網連接工控服務器，并運行利馬克3D雷達物位掃描儀軟件程序。查看料位和3D圖形實時的反應，可實時成像、更新物料三維立體圖。該軟件程序可運行在Windows7 或更高系統版本的個人計算機。電腦應放置干燥處。?
多臺物位掃描儀共同工作時，通過工控電腦將多臺3D雷達掃描儀連接至一個控制系統，設置掃描儀發射天線，使波束角重疊交織，工控電腦將通過RS485通信以及Modbus協議獲取數據,計算體積并將其記錄體積的數據，通過遠程電腦上3D繪圖軟件進行信號換算并繪制出料倉內物料實際分布的三維圖像。按照現場的需要輸出平均料位或者根據客戶需求的料位4~20mA 電流信號。
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放射性濃度計 IPB-1K
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放射性開關 BPU-1
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放射性密度計 IPB-1K
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放射性物位計 IUB-1K
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利馬克 ULM-11A1-HF
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利馬克 ULM-31A1-HF-LC
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利馬克 ULM-31A1-HF
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